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協作機器人與傳統機器人有什么不同？

來源: 元軟商城 2022年10月27日

協作機器人與傳統機器人有什么不同？

　　本質上講，協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品，在協作機器人發展初期，很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。

　　第一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣。

　　第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線，機器人做為整個生產線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環節的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。而協作機器人的獨立性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產流程的靈活性非常高。

　　講了這么多全是說優點，既然協作機器人這么好，那是不是可以取代傳統機器人了?

　　當然不是，協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別，有它獨特的優勢，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數量級;低自重，低能量的要求，導致協作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，很多場合無法使用。

　　協作機器人的目標應用場合可以概括為：協作機器人最終將變成一個過渡概念，隨著技術的發展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全的協同工作的特性。本質安全應該是理想機器人的必備且基礎的特征。

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